定位精度：北斗+GPS双模高精度定位，定点悬停误差≤±0.5m，航线跟踪误差≤±1m

航行模式：支持全自动巡航、手动遥控、半自动操控、断点续航、自动避障绕行

路径规划：支持自定义航线、多点任务规划、区域遍历作业、自动返航、低电量自主归港

避障性能：多传感器融合感知，可识别水域杂物、船只、障碍物，实现智能减速、绕行、停航

适配水域：江河、湖泊、水库、内陆河道、近岸浅水域等全场景水域

抗风浪等级：定制化适配，常规船体可抗4级风浪，大型作业船可抗6级风浪

航速可调：0-15km/h按需定制，可适配低速精准作业、高速机动巡逻等不同需求

续航能力：电池/锂电/太阳能供电方案定制，续航4-24小时可选，支持超长待机作业

核心系统：搭载自研龙心Ⅳ号智驾系统，经过多场景规模化落地验证，运行稳定、故障率极低

防护等级：整机防水、防尘、防腐蚀，适配户外复杂水上作业环境

抗干扰能力：专属通讯传输协议，抗水域信号干扰，数据传输稳定不丢失

容错能力：支持设备故障自检、异常报警、紧急停航、自动保护，作业安全性极高

拓展接口丰富，支持多类外设快速加装与功能升级，无需改动核心系统

支持AI智能识别，可实现水面漂浮物、违规船只、人员落水等目标自动识别预警

全程作业数据可溯源、可统计、可分析，适配智慧水务、智慧安防数字化管理需求